יהודה עציון הוא הוגה דעות, סופר ופעיל ציבורי ותיק, המקדיש את חייו לבירור שאלות היסוד של הריבונות היהודית בארץ ישראל. הוא עורך כתביו של ההוגה שבתי בן-דב ומוביל שיח נוקב על דמותה הרוחנית של המדינה.
עציון מציג חזון תובעני ובלתי מתפשר של "תורה ישראלית" השואפת לשלמות. הוא קורא לכינון חוקה המבוססת על עקרונות המשפט העברי ולחתירה מתמדת לייעוד של "ממלכת כוהנים", כולל עיסוק במקומו של המקדש בחיי האומה. חידושו הוא בסירוב להסתפק ב"סטטוס קוו" או בפתרונות חלקיים; הוא מציב מראה בפני החברה הישראלית ושואל מהי התכלית האמיתית של שיבת ציון, תוך דרישה לחבר בין הפוליטיקה לבין המטא-פיזיקה היהודית.
עריכת כתבי שבתי בן-דב (סדרת "סולם למלכות ישראל").
מאמרים בכתב העת "נקודה" ובבמות נוספות על משפט וגאולה.